• 1、已知:黃河公司需購入一臺設備,使用期限為3年,有以下兩個方案.甲方案的固定資產(chǎn)投方案的固定資產(chǎn)投資額為 150000 每年產(chǎn)生的經(jīng)營凈現(xiàn)金流量都是 65000 元；乙方案的固定資產(chǎn)投資額為 120000
• 2、項目回收期，如何計算
• 3、公司被并購，原有股金如何處理
• 4、美的為什么要收購機器人制造商Kuka，對其能帶來怎樣的影響
• 5、SpaceX公司成功回收火箭，那么火箭回收技術(shù)到底有多難

1、已知:黃河公司需購入一臺設備,使用期限為3年,有以下兩個方案.甲方案的固定資產(chǎn)投方案的固定資產(chǎn)投資額為 150000 每年產(chǎn)生的經(jīng)營凈現(xiàn)金流量都是 65000 元；乙方案的固定資產(chǎn)投資額為 120000

1方案NPV=-150000+65000*2.487=116552方案NPV=-120000+60000*0.909+80000*0.826+30000*0.751=231501方案投資回收期=150000/65000=2.312方案投資回收期=1+(120000-60000)/80000=1.75NPV1

2、項目回收期，如何計算

靜態(tài)投資回收期可根據(jù)現(xiàn)金流量表計算，其具體計算又分以下兩種情況：

3、公司被并購，原有股金如何處理

公司被并購時，有多種處理原有股份（股金）：

1、首先需要說明的是公司被并購實質(zhì)上是公司的股權(quán)被其他公司或個人收購。并購可以是公司全部股權(quán)的轉(zhuǎn)讓，也可以是大部分股權(quán)的轉(zhuǎn)讓，能讓新的股東對公司擁有控制權(quán)即可，具體根據(jù)并購方的需求和雙方協(xié)商確定。

2、因為公司有有限責任公司、一人有限責任公司和股份有限公司3種形式，其中有限責任公司的被并購必須得到公司股東會的批準。公司法規(guī)定，有限責任公司的股東向股東以外的人轉(zhuǎn)讓股權(quán)，應當經(jīng)其他股東過半數(shù)同意。這時候，你作為公司的合法股東，擁有在股東會上就此表決的權(quán)利，你可以贊成，當然也可以反對。

3、作為有限責任公司的股東，按照《公司法》和公司章程規(guī)定，股東向第三人轉(zhuǎn)讓其股權(quán)需要經(jīng)過一定的程序，即股東向股東以外的人轉(zhuǎn)讓股權(quán)的，應當經(jīng)其他股東過半數(shù)同意。股東應就其股權(quán)轉(zhuǎn)讓事項書面通知其他股東征求同意，其他股東自接到書面通知之日起滿三十日未答復的，視為同意轉(zhuǎn)讓。其他股東半數(shù)以上不同意轉(zhuǎn)讓的，不同意的股東應當購買該轉(zhuǎn)讓的股權(quán)；不購買的，視為同意轉(zhuǎn)讓。經(jīng)股東同意轉(zhuǎn)讓的股權(quán)，在同等條件下，其他股東有優(yōu)先購買權(quán)。這樣其他股東在轉(zhuǎn)讓其擁有公司的股權(quán)時，你和其他人作為公司股東擁有優(yōu)先受讓權(quán)，在同等條件下可優(yōu)先受讓。只有在你和其他股東都愿意對外轉(zhuǎn)讓股份，或者雖不愿意轉(zhuǎn)讓但放棄對其他股東股份的優(yōu)先受讓權(quán)利時，其他股東才可以把自己的股權(quán)對外轉(zhuǎn)讓，才有可能實現(xiàn)公司的被并購。

4、作為股份有限公司的股東，其股東持有的股份可以依法轉(zhuǎn)讓。股東轉(zhuǎn)讓其股份，應當在依法設立的證券交易場所進行或者按照國務院規(guī)定的其他進行。記名股票，由股東以背書或者法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他轉(zhuǎn)讓；轉(zhuǎn)讓后由公司將受讓人的姓名或者名稱及住所記載于股東名冊（目前上市公司這樣操作）。無記名股票的轉(zhuǎn)讓，由股東將該股票交付給受讓人后即發(fā)生轉(zhuǎn)讓的效力。所以，對于非上市非公開發(fā)行的股份有限公司，其股東轉(zhuǎn)讓股份是受限很少的。

5、公司被并購時，假設其他股東都同意對外轉(zhuǎn)讓，而你自己不同意轉(zhuǎn)讓，也明確放棄對其他股東股份的優(yōu)先受讓權(quán)，這時候，在并購方愿意保留少數(shù)股東股權(quán)時，公司其他股權(quán)都會被其他企業(yè)（自然人）收購，你的股權(quán)可以繼續(xù)得到保留，你隨時擁有轉(zhuǎn)讓自己股份的權(quán)利，但同樣受《公司法》和公司章程的約定。

6、在我國證券市場，上市公司經(jīng)常通過并購，收購其他企業(yè)的全部股權(quán)或大部分股權(quán)。作為這些被并購企業(yè)的股東，股份一般情況下都會被收購，支付一般是貨幣支付，或者貨幣支付+上市公司股份，收購作價依據(jù)一般是對本企業(yè)價值的資產(chǎn)評估報告。恭喜你，有可能實現(xiàn)財務自由！

上述回答期待您的認同！

4、美的為什么要收購機器人制造商Kuka，對其能帶來怎樣的影響

從日本，德國來看，消費電子市場跨界，一定會選的是裝備制造業(yè)，和醫(yī)療器械行業(yè)。

在這個領域，有多個成功的案例：

（1）美國通用電氣，在航空發(fā)動機領域，電氣自動化領域發(fā)展極為較快，之后更是在醫(yī)療企業(yè)市場迅速發(fā)展，讓通用電氣，成為全球估值前三的制造商。

（2）德國西門子，西門子消費家電在可以說很知名了。曾經(jīng)羅永浩砸冰箱的事情，讓西門子冰箱火遍。西門子醫(yī)療設備，也是全球前十的存在。

截止到2019年5月，已有超過12000家醫(yī)院正在使用西門子醫(yī)療的產(chǎn)品和解決方案。

美的收購kuka的發(fā)展，借鑒的更多的是日本東芝，三菱，松下的模式。

從消費家電向裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型。

美的收購kuka這事情要從2015年說起

2014年開始，kuka本來的大股東推出，并且kuka作為一個上市公司，但是連年的凈利潤都是在5%左右。從財務角度分析，這并不是一個非常好的標的，甚至單純的從財務角度來講，這都不是一個健康的機器人企業(yè)。

但是作為一個熟悉工業(yè)機器人行業(yè)的人來說，我們先拋開所謂的四大家族的說法，畢竟天天談四大家族已經(jīng)沒有啥新鮮感了。

kuka比較厲害的地方在于，kuka機器人是全球最早的工業(yè)機器人之一，1973年，由庫卡研發(fā)的第一代工業(yè)機器人就在戴姆勒的汽車生產(chǎn)線上誕生了。

最早期kuka機器人的控制器是有西門子供應的，后來kuka開始自己做控制系統(tǒng)，控制器，但是直到今天，kuka機器人的電機也是西門子定制生產(chǎn)的。

kuka的優(yōu)勢在于：長達50年的工業(yè)機器人技術(shù)積累，以及各行各業(yè)，尤其是汽車工業(yè)領域的自動化工藝經(jīng)驗。

大部分不了解自動化行業(yè)的人，并不是很清楚，工藝積累對于一個自動化廠商意味著什么？

設備，不論好壞，只是告訴客戶，我有這個東西，我大致可以提供這方面服務。

工藝，有沒有做過這工藝，就是在高速客戶，我可以完成這個產(chǎn)線，從設計——施工——驗收，。

有設備，不一定能掙錢，說不定，做不好，不驗收，還要賠錢。

這就是自動化領域的系統(tǒng)集成工藝的價值！

所以說，不管kuka的盈利能力如何，對于一個一年銷量近萬臺，累計全球機器人銷量達到30萬臺以上的企業(yè)來說。這個機器人公司，絕對是比較好的標的，值得買。

只是要出多少錢買，那需要商業(yè)上面的額操作。

2015年，美的在二級市場，先收購了kuka13.5%的股份。然后不斷增持，最后以累計292億，收購kuka 94.55%的股份。

kuka正式成為美的體系的一員。

是全球最大的工業(yè)機器人消費市場，美的如果想在下一輪競爭中贏得機會，就必須買一個裝備制造業(yè)企業(yè)

2017年美的收購kuka，這并不是家電行業(yè)獨一份的事情。

海爾也收購了多家機器人系統(tǒng)集成商斐雪派克（3.3億收購），格力也推出了自己的工業(yè)機器人。

南京熊貓也做了panda機器人。

除了工業(yè)機器人，海爾，格力在服務機器人市場，都在做拓展。

從這一點上面說，各家企業(yè)都看到了上世紀80年代后，日本消費家電企業(yè)的轉(zhuǎn)型之路。已經(jīng)在消費家電領域是龍頭了，就必須要向上轉(zhuǎn)移產(chǎn)業(yè)。

瘋狂的2017年，工業(yè)機器人企業(yè)，一直都在買買買

買全球生產(chǎn)的工業(yè)機器人，買全球的工業(yè)機器人企業(yè)

2017年，四大家族工業(yè)機器人貨期達到了4-6個月?；旧隙际菬o貨的狀態(tài)。

機器人產(chǎn)業(yè)，迎來了58%的銷量增幅。從2016年8.9萬臺，直接上到15.4萬臺。

成的名副其實的全球最大的工業(yè)機器人消費地區(qū)。

這個銷量，要說不誘惑人，那肯定是扯淡的。

按照15萬每臺的價格，15萬臺的銷量，本體市場銷售額就有225億元。

你是不是覺得很少？機器人本體市場，就這點錢？美的一年的應收就有2000多億。即使全的機器人都是kuka來賣，也沒有多少錢啊。

別急，我來告訴你另外一個數(shù)據(jù)。

機器人本體拉出去，是不能直接用的，需要系統(tǒng)集成商，配合外部的設備，例如工裝夾具，線體，氣缸，光柵，傳感器等等產(chǎn)品，才能用到生產(chǎn)線中。

好的，那么問題了！從本體——系統(tǒng)集成能夠帶動多少倍的市場？

10-15倍的市場份額。也就是3000億市場規(guī)模。

這還只是剛剛發(fā)展上升期，遠沒有達到工業(yè)機器人消費市場的高峰。

所以美的買，kuka從這個角度來說，確實是值得的。

并且kuka作為德系車焊裝線的指定品牌之一，基本上kuka的焊裝線一年工業(yè)機器人銷量，也有3000臺左右。

工業(yè)機器人是服務機器人的基礎

你們看到的掃地機器人，巡邏機器人，引導機器人，都是工業(yè)機器人技術(shù)的基礎上發(fā)展起來的。

服務機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別，主要在于人家交互軟件中，以及應用功能上面的區(qū)別。

工業(yè)機器人的SLAM技術(shù)，激光導航焊機，在掃地機器人，巡邏機器人中就是核心技術(shù)。

工業(yè)機器人的通信，控制器，伺服控制，減速機傳動，都是服務機器人必須的零部件。

對于高端一點的醫(yī)療機器人，手術(shù)機器人，那更是工業(yè)機器人為基礎才有機會發(fā)展。

這個在中，遠程檢測病情，并且做處置的醫(yī)療機器人，就是用的UR協(xié)作機器人作為基礎進行二次開發(fā)的。

kuka的iiwa本身就是協(xié)作機器人中代表作之一。

所以，有關(guān)注過美的在收購kuka之后做的事情，進入醫(yī)療行業(yè)。

工業(yè)機器人是裝備制造業(yè)，以及高端制造業(yè)的非常好的敲門磚。這塊磚具備的技術(shù)，真的是可以在多個行業(yè)通吃。

總結(jié)來說：美的收購kuka，在5年的時間內(nèi)，一定能夠看到，美的是賺的。從美的現(xiàn)在攜帶kuka在業(yè)務的開拓來看，美的也是傾力扶持kuka，包括發(fā)動各種渠道給kuka拉客戶。

作為一個工業(yè)機器人行業(yè)從業(yè)者，個人比較看好庫卡的未來。

5、SpaceX公司成功回收火箭，那么火箭回收技術(shù)到底有多難

之前我在網(wǎng)絡上查閱過不少有關(guān)于火箭回收技術(shù)的（英文）資料。早幾年前，有業(yè)內(nèi)人士就總結(jié)出，火箭回收技術(shù)主要有4種可供人們探索的技術(shù)方案，分別是動力反推垂直降落方案，降落傘垂直降落方案，有動力滑翔水平降落方案和無動力滑翔水平降落方案。SpaceX研制的獵鷹9號，以及獵鷹重型火箭等，均采用動力反推垂降技術(shù)方案予以回收之。

人們要利用一枚運載火箭把一定質(zhì)量的載荷送上太空，往往需要采用多級火箭（串/并）聯(lián)合的方案。當一枚火箭攜帶著載荷從地面飛向太空的過程中，一級火箭的燃料耗完了后，二級火箭便開始點火以繼續(xù)推動載荷向上飛去，再之后或者還需要有三級火箭進一步推送載荷飛向太空。對于一枚運載火箭而言，一級火箭攜帶的燃料相對最多，在火箭從地上升空時所發(fā)揮的作用尤其重要，并且一級火箭的殘骸要嘛落入海中，要嘛墜落到無人區(qū)。但即便到了今天，絕大多數(shù)的運載火箭仍然只能被人們使用一次。于是，火箭發(fā)射的成本不僅普遍高昂，發(fā)射的周期還相對比較長。

按照SpaceX曾經(jīng)給人們打的一個比方：當有人把一支鉛筆在地面上豎立起來很容易，但要把這支鉛筆扔向空中，再讓這鉛筆在地面上豎起來就有很高的難度，而如果再把這鉛筆扔上天，之后讓這鉛筆精準地落在海平面上的一個點并保持豎立的姿態(tài)，基本上是難如登天。但是，SpaceX不僅掌握了這樣高難的技術(shù)，并且還研制出了或者正在研制如獵鷹9號、獵鷹重型、星際運輸系統(tǒng)等一系列且可重復利用的航天運輸工具。

一般地，當一枚常規(guī)運載火箭從地表升空之后，都是向著東方飛行，一級火箭的燃料燒完以后，會落到海中或者陸地上，具體落到哪個位置，人們是預測不出來的，甚至都沒法找到一級火箭落到地面后的殘骸。一枚獵鷹9號火箭的一級從高空向地表返回時，會啟動噴火裝置，并能緩緩地落在海上的一個駁船上，還是降落在駁船甲板上正中心的位置。再則，該一級火箭落在駁船上時，沒有給甲板弄出破洞，沒有倒下，沒有受到海浪的影響。亞馬遜旗下的商業(yè)火箭技術(shù)公司藍色起源Blue Origin，到目前為止都沒有向人們展示像SpaceX這樣高難而酷炫的火箭回收技術(shù)。一級火箭本身帶有很多且技術(shù)復雜的設備，如果人們采用降落傘的方案回收火箭，就沒有辦法讓該火箭精準地降落在地表上的某個位置。

對于SpaceX所擁有的火箭回收技術(shù)，有人評價得很中肯：“回收一級火箭，這是航天技術(shù)的一次偉大革命，獵鷹9號火箭降落在搖晃的駁船甲板上，還讓人們看到了航天技術(shù)中更精準的控制技術(shù)，這讓飛船在外星球降落的時候，可以在任意地形著陸，精準地選擇探測地方?！?/p>

從長遠來看，航空航天朝商業(yè)化的方向發(fā)展是未來的一個趨勢，比如，消費級無人機、飛行汽車，可回收火箭，載人飛船、空間站。這意味著將來也該會有不少的私營太空探索技術(shù)公司，或者商業(yè)太空探索技術(shù)巨頭。為了讓更多的人關(guān)注航空航天技術(shù)，并對航天技術(shù)產(chǎn)生濃厚的興趣，我認為有必要再談一則與商業(yè)航天有關(guān)的信息。

前幾天，據(jù)高科技產(chǎn)業(yè)化研究會常務副理事長，運載火箭技術(shù)研究院副院長梁小虹在一檔視頻節(jié)目中當場講述：從2013年到2017年，總共向太空發(fā)射了90顆衛(wèi)星，美國向太空發(fā)射了115顆衛(wèi)星，俄羅斯向太空發(fā)射了127顆衛(wèi)星。2017年，向太空發(fā)射了18顆衛(wèi)星，美國發(fā)射了30顆衛(wèi)星，俄羅斯發(fā)射了19顆衛(wèi)星。而2018年，則要向太空發(fā)射35顆左右的衛(wèi)星。梁小虹副院長在場當眾坦言：“2018年我們的任務是35次發(fā)射，35次！這要創(chuàng)造航天火箭發(fā)射史上的新高，但是今天我站在這兒說，我沒把握?！?/p>

以下是梁小虹副院長的講話（節(jié)選）：

“我們的火箭通常是3年以前就開始進行零部組建研制和分系統(tǒng)齊套的試驗，接著是總裝測試，再拉到發(fā)射場去發(fā)射。發(fā)射周期最短的是15天，最長的要100多天，按照這個頻率，我們每個月基本能打一發(fā)?！?/p>

“為什么沒把握？一年計劃完成35發(fā)，那么一個月要打?qū)⒔?發(fā)，其中不允許有1次失敗，哪怕是1次失敗，全部計劃都得推后。我們的計劃里沒有留任何的余量，如果有一點閃失，我們的任務一定完不成！”

“今年的任務很重，但是我心里沒有底。我總不能把胸脯拍得當當響地說，35沒問題，還可以更多。因為我們還有好多問題：火箭衛(wèi)星成本高、發(fā)射周期長、人員力量不足、特別是質(zhì)量控制不穩(wěn)定。我不敢保證做到百分之百萬無一失，一旦有問題，整個計劃就得泡湯。所以，35這個數(shù)字是個特別大的壓力，但我們希望通過努力，能夠完成?！?/p>

“在美國的SpaceX讓我非常敬佩，他們那么一點人，卻做了那么多事情。我感覺到確實老了，但現(xiàn)在不是老和年輕的問題，而是體制的問題。現(xiàn)在，我們要努力地改革我們的體制、機制，讓我們體制內(nèi)的生產(chǎn)力也得以充分爆發(fā)?！?/p>

“值得一提的是，如今國內(nèi)的商業(yè)航天發(fā)展態(tài)勢喜人，我們現(xiàn)在有商業(yè)航天的衛(wèi)星公司、火箭公司、測控公司，我們還,在著手準備商業(yè)性的發(fā)射場。當一切條件具備后，商業(yè)航天的利好空間也就來了，這里面將誕生出無數(shù)獨角獸（公司）。”

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