本內(nèi)容摘自《鈦媒體APP》作者：崇楷資本

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展概況1954年美國戴沃爾首先提出了工業(yè)機器人的概念并申請了專利。 該專利的要點是通過伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，通過人手使機器人動作示教，機器人可以實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。 這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。 現(xiàn)有的機器人幾乎都采用這種控制。

1959年UNIMATION公司的第一個工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。 其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的樣板。 此后，UNIMATION公司被瑞士的STAUBLI收購，利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進一步改進和發(fā)展。 日本第一個機器人是KAWASAKI從UNIMATION進口的，KAWASAKI經(jīng)過模仿改良后在國內(nèi)普及。

工業(yè)機器人是指應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多自由度機器人。 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游核心部件、中游工業(yè)機器人本體組裝及下游系統(tǒng)集成組成。 其中，控制器、伺服系統(tǒng)及精密減速器是機器人最重要的核心部件。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)對至關(guān)重要，整個產(chǎn)業(yè)鏈中下游市場空間達千億元，應(yīng)用范圍涉及制造業(yè)各個領(lǐng)域，對推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和其他產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展具有重要意義。

在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，技術(shù)核心和難點集中在上游廠商，即核心零部件的生產(chǎn)，成本和利潤也集中在這一領(lǐng)域，核心零部件的成本占整個機器人機體的70%以上，誰掌握核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)和能力，誰就能占據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)的制高點

目前，在我國工業(yè)機器人市場上，上游核心零部件的供應(yīng)幾乎全部被國外廠商占據(jù)，國內(nèi)廠商大多集中在中游機器人主機的組裝和下游系統(tǒng)的集成上，承擔(dān)著系統(tǒng)二次開發(fā)、定制零部件和售后服務(wù)等低附加值的工作

由于國外大型工業(yè)機器人是核心零部件的供應(yīng)商，在零部件成本上具有先天的成本優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢，而且往往可以通過簽訂巨大的采購量和排他性合同獲得比較有利的采購價格，而國內(nèi)中小企業(yè)在進口核心零部件時，往往是國外制造商

隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車及汽車零部件制造業(yè)和摩托車行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人裝配量將穩(wěn)步上升。 此外，我國建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水力工程建設(shè)和工程機械、工程機械市場的拓展也將對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起到推動作用。

工程機械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，為了提高焊接質(zhì)量和效率，滿足市場需求，目前許多工程機械制造商要求機器人焊接。

工業(yè)機器人行業(yè)的現(xiàn)狀和趨勢是2009年以來全球工業(yè)機器人年銷售額逐年增加。 2017年世界工業(yè)機器人庫存為194.6萬臺，預(yù)計2018年將達到232.7萬臺。 2017年，全球工業(yè)機器人銷量將達到28.5萬臺。 國際機器人聯(lián)合會還預(yù)計，未來三年全球工業(yè)機器人年銷售額將保持近15%的增長率。

工業(yè)機器人的四大家族：1.日本發(fā)那科(Fanuc )。

FANUC是日本一家專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。 是世界上最大的數(shù)控系統(tǒng)制造商，占有全球70%的市場份額。 FANUC于1959年首先推出電液步進電機，在接下來的幾年里發(fā)展和完善了以硬件為核心的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

自1974年FANUC首款機器人問世以來，F(xiàn)ANUC一直致力于機器人技術(shù)的引領(lǐng)和創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人制造的公司，也是世界上唯一一家提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，既提供全球唯一的智能機器人，也提供智能機器

2008年6月，F(xiàn)ANUC成為全球首家裝機量突破20萬臺機器人的制造商2011年，F(xiàn)ANUC全球機器人裝機量超過25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。

2 .瑞士abb(AseabrownboVeri ) ) )。

ABB是瑞士-瑞典的跨國公司，集團總部設(shè)在瑞士蘇黎世。 1988年創(chuàng)立于歐洲，1994年進入，1995年成立ABB有限公司。 從2005年開始，ABB機器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始向轉(zhuǎn)移，目前已經(jīng)成為ABB全球第一大市場。

ABB集團業(yè)務(wù)遍布全球100多個國家，擁有14.5萬名員工，2014年全球銷售收入約400億美元，在華銷售收入約58億美元。 ABB在擁有研發(fā)、制造、銷售、工程服務(wù)等全方位業(yè)務(wù)活動，員工1.9萬人。 在大陸有38家子公司和100多個辦事處。

ABB機器人產(chǎn)品及解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、計算機及家電等多個行業(yè)的焊接、裝配、搬運、涂裝、深加工、包裝和碼垛等不同工作環(huán)節(jié)。

3、日本安川電機(YASKAWA ) )。

安川電機創(chuàng)立于1915年，總部設(shè)在日本福岡縣北九州市。 1999年4月，安川電機()有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美元，公司位于上海市黃河路21號鴻祥大廈12樓。 2012年7月，安川電機海外第一個機器人生產(chǎn)基地在常州武進高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開設(shè)。 該據(jù)點用最新的設(shè)備生產(chǎn)汽車相關(guān)制造中使用的溶解用機器人。

項目總投資約3億元，設(shè)計生產(chǎn)能力12000臺機器人/年(含控制系統(tǒng))，年銷售額6億元。 基地于2013年6月投入生產(chǎn)。 安川電機于2015年發(fā)售了“輔助脊髓損傷患者行走的機器人”ReWalk，為脊髓損傷患者帶來了福音。

ReWalk作為外骨骼狀機器人，沒有采用力傳感器和肌電傳

感器，而是采用通過可以定位穿戴者的身體重心進行步行的獨創(chuàng)性計算程序算法，從而實現(xiàn)步行自然化和穿戴簡便化，在歐美已實現(xiàn)商品化，可幫助因為脊髄損傷造成的下肢患者實現(xiàn)站立和步行。

患者在指定醫(yī)院接受使用訓(xùn)練（基礎(chǔ)訓(xùn)練20小時，應(yīng)用訓(xùn)練最低20小時）后，便可在日常生活中使用。

4.德國庫卡（kuka）

庫卡（KUKA）是世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，總部位于德國奧格斯堡。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，，印度和歐洲各國。

庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在的全資子公司，成立于2000年，是庫卡公司在德國以外設(shè)立的第一家，也是唯一一家海外工廠。庫卡機器人（上海）有限公司位于上海市。庫卡機器人的品牌代言人是乒乓球運動員蒂姆波爾。

2015年，庫卡推出首款輕型工業(yè)機器人LBRiiwa，LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)（如電子、醫(yī)藥、精密儀器等），可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

工業(yè)機器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

但總的來看，的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距。

2013-2017年工業(yè)機器人銷量實現(xiàn)高速增長，銷量連續(xù)多年位居世界各國之首。 自2013年開始成為全球工業(yè)機器人最大市場，2016年銷量約為8.7萬臺，占全球比重為30%，接近于歐洲和北美銷量之和。國內(nèi)制造業(yè)“機器換人”需求旺盛，預(yù)計工業(yè)機器人銷量仍將保持快速增長。

數(shù)據(jù)顯示，2017-2020年，工業(yè)機器人銷量將從11.5萬臺增至21萬臺，年均增速約為25%，占全球比重將從33%提升至40%。隨著我國制造業(yè)升級改造的趨勢越發(fā)明顯，機器換人的潮流為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)提供充足的市場空間。2017年，工業(yè)機器人銷量增至13.8萬臺，連續(xù)五年成為全球工業(yè)機器人銷量冠軍。

國際機器人聯(lián)合會預(yù)測，到2020年我國工業(yè)機器人銷量將超過21萬臺。已連續(xù)5年成為全球工業(yè)機器人的最大消費市場，我國工業(yè)機器人市場正在迚入加速成長階段，國際機器人聯(lián)合會預(yù)測我國未來工業(yè)機器人銷量會維持20%左右的增速。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2017年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為13.8萬臺，國產(chǎn)品牌銷量占比約為32.8%，假設(shè)到2020年國產(chǎn)品牌產(chǎn)量占比達到50%，則2020年產(chǎn)量約為20萬臺。由此我們可以計算出2017-2020年工業(yè)機器人產(chǎn)量CAGR為15.12%，測算得2018/2019/2020工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為15.09/17.37/20萬臺。《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中指出，2020年國內(nèi)工業(yè)機器人密度目標(biāo)達到150臺/萬名工人。

2016年我國工業(yè)機器人密度為68臺/萬人，根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2016年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量約為7.24萬臺，則根據(jù)密度目標(biāo)估算得2020年產(chǎn)量約為15.97萬臺，由此計算出2017-2020年工業(yè)機器人產(chǎn)量CAGR為6.8%，測算得2018/2019/2020年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為14.00/14.95/15.97萬臺。

以2018-2020年工業(yè)機器人產(chǎn)量15/17/20萬臺為基準，以每臺工業(yè)機器人15萬元均價估算，2020年市場空間達300億元。

但在工業(yè)機器人13.8萬的銷量中，外資品牌占據(jù)了絕大部分的市場份額，國內(nèi)自主品牌機器人在銷量上有所增加，但所占份額仍然較少。

1.外資機器人推動市場高速發(fā)展

據(jù)CRIA與IFR初步統(tǒng)計，2017年工業(yè)機器人市場銷量繼續(xù)增長，全年累計銷售14.1萬臺，同比增長58.1%，增速創(chuàng)歷時新高。其中，國產(chǎn)機器人銷售3.78萬臺，同比增長29.8%；外資機器人銷售10.3萬臺，同比增速71.9%。

與上年相比，國產(chǎn)工業(yè)機器人銷售增速基本穩(wěn)定，外資品牌銷售增速明顯加快增速。外資機器人在市場總銷量中的比重為73.2%，比上年提高5.9個百分點。

2.多關(guān)節(jié)機器人首次成為國產(chǎn)機器人的主力機型

從機械結(jié)構(gòu)看，2017年多關(guān)節(jié)機器人在市場中的銷量位居各類型機械人雄踞首位，全年銷售9.1萬余臺，同比增長66.6%，與上年相比增速也明顯加快；其產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人銷售形勢喜人，銷量首次超越坐標(biāo)型機器人，成為首要機型，全年累計銷售1.6萬臺，同比增幅達到35.5%。

但由于外資多關(guān)節(jié)機器人銷售加速，，國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人在同類型機器人市場中的比重由2016年的21.5%回落至17.5%。

坐標(biāo)機器人銷售總量超過2.12萬臺，銷量同比增長15.4%，增速較上年加快。SCARA機器人在各類機型中增速最高，銷量成倍增長。并聯(lián)機器人銷量自2013年來首次同比下降，降幅為3%。

3.搬運與上下料依然是推動機器人市場快速增長的重要領(lǐng)域

從應(yīng)用領(lǐng)域看，搬運和上下料依然是市場的首要應(yīng)用領(lǐng)域，2017年銷量超過6.3萬臺，同比增長57.5%，增速較上年明顯回升，在總銷量中的與2016年持平。焊接與釬焊機器人銷售3.5萬臺，同比增長56.5%，增速大幅度提高。裝配及拆卸機器人銷售2.8萬臺，同比增長71.2%。

此外加工機器人銷量實現(xiàn)成倍增長，但由于基數(shù)較小，對整體推動作用不明顯。總體而言，2017年市場各結(jié)構(gòu)的機器人銷售均有提高，增長主要由搬運上下料機器人驅(qū)動。

預(yù)計2017-2020年國內(nèi)本體市場規(guī)模由272億元增至427億元。工業(yè)機器人種類繁多，根據(jù)應(yīng)用功能和技術(shù)性能的不同，單臺售價差異較大，從十萬元至百萬元不等。以全球工業(yè)機器人均價為參考，假設(shè)每年降價幅度為5%（規(guī)?；a(chǎn)和技術(shù)進步），推算出2017-2020年，工業(yè)機器人本體銷售額分別為272億元、315億元、364億元和427億元，年均增速約為18%。

工業(yè)機器人的顯著特點

1.可編程。 生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

2.擬人化。 工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。 除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.綜合性。工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

工業(yè)機器人行業(yè)的技術(shù)趨勢

目前，工業(yè)機器人技術(shù)正朝著模糊控制、智能化、通用化、標(biāo)準化、模塊化、高精化、網(wǎng)絡(luò)化及自我完善和修復(fù)能力等方向進行研發(fā)。

首先，模糊控制是利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。對于復(fù)雜的系統(tǒng)，由于變量太多，用傳統(tǒng)控制模型難以正確描述系統(tǒng)的動態(tài)，此時便可以用模糊數(shù)學(xué)來處理這些控制問題。未來機器人的特點在于其具有更高的智能。

隨著計算機技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能工程技術(shù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的工作能力將會突破性的提高及發(fā)展。

第二、工業(yè)機器人的組件及構(gòu)件實現(xiàn)通用化、標(biāo)準化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。

第三、隨著制造業(yè)對機器人要求的提高，開發(fā)高精度工業(yè)機器人是必然的發(fā)展結(jié)果。

第四、目前應(yīng)用的機器人大多僅實現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，如何使機器人由獨立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠距離操作監(jiān)控、維護及遙控是目前機器人研究中的熱點之一。

最后，機器人應(yīng)該具有自我修復(fù)的能力，才能更好地避免因為突發(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓。當(dāng)出現(xiàn)錯誤指令時應(yīng)該自己進行報警或調(diào)試;當(dāng)元器件損壞時可以自我進行修復(fù)。

我國對工業(yè)機器人行業(yè)的相關(guān)政策

1、國家政策支持

上世紀90年代以來，中央開始加大對工業(yè)機器人的研發(fā)投入，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（即863計劃）的“自動化技術(shù)”領(lǐng)域，重點攻關(guān)支持視覺、控制理論與方法研究、裝配系統(tǒng)等多個領(lǐng)域的智能機器人研發(fā)。2010年以后，國務(wù)院、工業(yè)和信息化部、財政部、科技部等政府部門先后政策，促進產(chǎn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)。

在2012年，了戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和高端裝備制造發(fā)展“十二五”規(guī)劃、智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃、設(shè)立智能制造裝備發(fā)展專項資金，通過引導(dǎo)地方政府和社會化資金，重點支持關(guān)鍵智能部件、焊接加工等領(lǐng)域的工業(yè)機器人研制及產(chǎn)業(yè)化。項目通過審核后，再安排研發(fā)補助資金。

比如，2014年上市公司機器人（股票代碼300024）的數(shù)字化生產(chǎn)車間項目被列入專項，擬補助金額2000萬元，占到該項目開發(fā)總金額的20%。在2013年12月，工信部了推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見，加大對伺服驅(qū)動器等關(guān)鍵技術(shù)的財政扶持力度，支持關(guān)鍵智能部件等領(lǐng)域的工業(yè)機器人研制及產(chǎn)業(yè)化。

在2015年，《制造2025》將機器人列為十大重點領(lǐng)域之一。在2016年，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》明確攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)，重點突破減速器、專用伺服電機和驅(qū)動器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器五大關(guān)鍵零部件的技術(shù)壁壘，發(fā)展弧焊機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人等10類產(chǎn)品。

2016年12月，工信部制訂了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》，加強工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量管理，從綜合條件、企業(yè)規(guī)模、質(zhì)量要求、研發(fā)創(chuàng)新能力、人才實力等方面對工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)和工業(yè)機器人集成應(yīng)用企業(yè)提出要求。

具體國家相關(guān)政策如下：

實施時間：2012年

國家部門：國務(wù)院

政策法規(guī)名稱：高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃

內(nèi)容介紹：明確表示將加大對智能制造的金融財稅政策支持力度。加強對伺服驅(qū)動裝置等技術(shù)與裝置研發(fā)投入力度，推進系統(tǒng)集成和成套。重點支持智能技術(shù)、智能測控裝置與部件、重大智能制造成套裝備的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用推廣。

實施時間：2012年

國家部門：工業(yè)和信息化部

法律法規(guī)名稱：智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃

內(nèi)容介紹：工業(yè)機器人，攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。

實施時間：2015年

國家部門：國務(wù)院

法律法規(guī)名稱：制造2025

內(nèi)容介紹：版的“工業(yè)4.0”規(guī)劃，已由國務(wù)院于2015年5月公布。規(guī)劃提出了制造強國建設(shè)三個十年的“三步走”戰(zhàn)略，是第一個十年的行動綱領(lǐng)。

實施時間：2016年

國家部門：工業(yè)和信息部、國家、財政部

法律法規(guī)名稱：機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）

內(nèi)容介紹：規(guī)劃提出了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo)：形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。并從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效等四個方面提出了具體目標(biāo)。

2、地方政府扶助

隨著國內(nèi)用工成本不斷攀升，企業(yè)“機器換人”需求強烈，推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。工程院市場的一項市場調(diào)查顯示，被調(diào)查企業(yè)中，64.2%的企業(yè)具有強烈意愿，有14.5%的企業(yè)正在做“機器換人”準備，而目前，每萬名制造業(yè)工人擁有36臺機器人，僅是德國和日本的十分之一，潛在需求空間極大。

各地政府大力支持“機器換人”，廣東、浙江、上海、湖北、黑龍江等地區(qū)均已支持工業(yè)機器人應(yīng)用的相關(guān)財稅補貼政策。其中，廣東省在省“工業(yè)與信息化發(fā)展專項資金”中安排機器人發(fā)展專題資金，2016年安排金額3.6億元，給予一定比例的采購價格補貼。深圳市政府每年出資5億元專項資金，補助機器人等智能產(chǎn)業(yè)；東莞市政府給予企業(yè)購買國產(chǎn)機器人15%的補助，鎮(zhèn)一級還有20%、30%、50%不等的配套補貼。在浙江省，省級財政已累計安排近6億資金支持“機器換人”技術(shù)改造，工業(yè)機器人購置獎勵補貼政策，省與地方1：2配套，購置工業(yè)機器人按價格10%補貼。

3、民間資本參與

機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金層出不窮。沈陽、上海、東莞、青島等各地方紛紛成立產(chǎn)業(yè)基金。根據(jù)天津網(wǎng)信息，為了加快聚集智能制造全球資源，搶抓智能科技產(chǎn)業(yè)先機，濱海新區(qū)政府、交通建設(shè)集團有限公司、渤海銀行、北京星河世界集團有限公司等共同發(fā)起成立了總規(guī)模 300 億元的智能科技產(chǎn)業(yè)母基金；長沙市政府與清科集團、風(fēng)云資本、華民資本等共同成立長沙智能制造產(chǎn)業(yè)投資基金，規(guī)模為 100 億元。

工業(yè)機器人企業(yè)競爭分析

1.國內(nèi)市場競爭狀況

中投顧問在《2016-2020年機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報告》中指出，機器人是伴隨著近年遭遇迫切轉(zhuǎn)型需要的制造業(yè)而為公共關(guān)注的，被寄以了替代勞動力、提升制造業(yè)乃至工業(yè)水平等厚望。機器人市場存在國際四大巨頭壟斷（瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機、德國庫卡機器人），而國產(chǎn)機器人技術(shù)含量不高、使用成本及維護成本雙高等行業(yè)現(xiàn)狀。

以格力和美的集團為代表的眾多傳統(tǒng)制造企業(yè)，為應(yīng)對人工成本上漲帶來的影響，均不約而同地投資購買或自行研發(fā)智能化設(shè)備，以“機器換人”。

不同的是，中小企業(yè)通常只有能力購買，而大型企業(yè)有能力做研發(fā)。像格力與美的這樣的區(qū)域標(biāo)桿型企業(yè)，通常會在政府的引導(dǎo)下走得更遠：巨額投入以謀取在市場上搶下一塊份額。

以機器人行業(yè)發(fā)達的順德為例，2015年上半年有安川電機機器人投資10億元與美的合作開發(fā)電機機器人項目、瑞士ABB與利迅達開展技術(shù)合作、德國庫卡在中德工業(yè)服務(wù)區(qū)建設(shè)工程中心、日本川崎重工與隆深合作設(shè)立機器人培訓(xùn)中心。

國際機器人巨頭的進入還帶動了科凱達高壓線機器人等10多個機器人項目落戶。在眾多機器人項目落戶情況下，上半年順德有57家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)推動機器人應(yīng)用。

2.企業(yè)加大投資

2015年8月4日，美的公布了機器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略并與日本安川電機合資設(shè)立兩家子公司。兩家子公司分別面向工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。

其中，廣東安川美的工業(yè)機器人有限公司，總投資2億元，注冊資本1億元，美的以現(xiàn)金出資占注冊資本的49%，廣東美的安川服務(wù)機器人有限公司，總投資2億元，注冊資本1億元，美的以現(xiàn)金出資占注冊資本的60.1%。

同一天，格力向首屆珠江西岸先進裝備制造業(yè)投資貿(mào)易洽談會記者團，開放了自動化生產(chǎn)車間的參觀，高調(diào)公開了其自主研發(fā)機器人的最新進展。格力可以在5年內(nèi)實現(xiàn)裝備制造的世界領(lǐng)先。在鈑金噴涂分廠的沖壓自動化線上，一排桔黃色的六軸機器人排列整齊，正靈活揮動“手臂”抓取零部件。

這些六軸機器人來自瑞士ABB集團，但這條由機器人及相關(guān)設(shè)備組成的生產(chǎn)線是由格力自主設(shè)計研發(fā)。該機器人本體是外購的，但整個集成方案核心內(nèi)容是格力自己在做。

格力自2011年實施“機器換人”開始，相繼成立了自動化辦公室、自動化技術(shù)研究院、自動化設(shè)備制造部等部門自動化研究生產(chǎn)部門共擁有生產(chǎn)和研究人員約2000人。格力要在5年內(nèi)實現(xiàn)裝備制造的世界領(lǐng)先水平。

目前，格力已自主研發(fā)近100種自動化產(chǎn)品，覆蓋了工業(yè)機器人、智能AGV、注塑機械手、大型自動化線體等10多個領(lǐng)域，擁有20多項設(shè)計專利。截至2014年12月31日，自動化設(shè)備制造部累計產(chǎn)出設(shè)備1660臺，工裝1482套。

我國主要的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商為新松、埃斯頓、埃夫特、新時達、拓斯達、廣州數(shù)控等企業(yè)；其中新松、埃斯頓、拓斯達工業(yè)機器人年產(chǎn)量均超過9000臺，新時達有一個年產(chǎn)能為10000臺的新工廠在建。

行業(yè)競爭壁壘

1.國際企業(yè)份額壟斷

報告顯示，2016年，工業(yè)機器人的“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫卡（KUKA）占據(jù)了全球58%的份額，其他國際知名品牌也分別在全球有超過4%的份額，相比之下，國內(nèi)機器人在全球市場占有率較低，合計9.7%。

國內(nèi)也是一樣，同年，“四大家族”占據(jù)了國內(nèi)57.4%的市場份額，國產(chǎn)品牌只有大約32.8%，不過相比起2015年的25%，國產(chǎn)已經(jīng)取得了長足的進步。根據(jù)國家制定的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》目標(biāo)，在2017-2020年年間，我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10 萬臺，六軸及以上機器人5 萬臺以上。如果該目標(biāo)順利完成，則意味著2017-2020年間我國自主品牌工業(yè)機器人的銷量復(fù)合增速將達到37%。

2.核心零部件缺失

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺服驅(qū)動器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。目前我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)主要被國外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，品牌及大陸企業(yè)均只有10%。

日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品；歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢地位；國產(chǎn)主要包括匯川、臺達、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

整體上看，我國伺服電機與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內(nèi)伺服系統(tǒng)未來要攻光的主要方向。

行業(yè)SWOT分析

1.影響行業(yè)發(fā)展的有利因素：

①國內(nèi)產(chǎn)業(yè)政策支持

2016年4月，國家工信部、、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2017-2021年)》?！兑?guī)劃》提出，五年內(nèi)形成我國自己較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系，并列出了針對性的主要任務(wù)。一是推進重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破；二是大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件；三是強化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力；四是著力推進應(yīng)用示范；五是積極培育龍頭企業(yè)。

機器人行業(yè)處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放、國家政策紅利凸顯、資本市場助推的機遇疊加期，機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件、中游本體制造及系統(tǒng)集成、下游應(yīng)用領(lǐng)域的投資潛力巨大。

②協(xié)作機器人發(fā)展迅速

在2017年11月的第十九屆國際工業(yè)博覽會上，機器人領(lǐng)域的相關(guān)展覽和技術(shù)展示傳遞出行業(yè)發(fā)展的多個新動向:小型化、輕量型、協(xié)作機器人正在成為工業(yè)機器人的發(fā)展新趨勢，中小企業(yè)借力協(xié)作機器人邁向工業(yè)4.0成為推動工業(yè)機器人市場高速發(fā)展的重要驅(qū)動力，人機協(xié)作將更精準助力智能制造。

2016年，協(xié)作機器人銷量2，300臺，同比增長109.09%;市場規(guī)模達3.6億元。2014年至2016年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年復(fù)合增長率分別為95.79%和68.94%。

③下游制造業(yè)企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的需求

當(dāng)前發(fā)達國家的許多制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了精細化生產(chǎn)，從生產(chǎn)、檢測到倉儲、包裝，全程采用自動化設(shè)備，以保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。相比之下，我國制造業(yè)企業(yè)多數(shù)仍處于自動化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，產(chǎn)品附加值低，產(chǎn)品穩(wěn)定性也有較大的待改進空間。

隨著未來人們對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，我國工業(yè)制造也將朝著集約化、智能化的方向進行產(chǎn)業(yè)升級，自動化程度將會越來越高，對自動化設(shè)備的需求亦將會逐步釋放。

2.影響行業(yè)發(fā)展的不利因素：

①自主創(chuàng)新能力還需加強

盡管我國基本掌握了本體設(shè)計制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運動規(guī)劃等工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)，但總體技術(shù)水平與國外相比，仍存在較大差距;我國缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場需求的問題依然突出;精密減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長期依賴進口。

②企業(yè)成本壓力大

核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大。2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美以及地區(qū);關(guān)鍵零部件大量依賴進口，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅(qū)動器，企業(yè)的盈利能力不容樂觀。

③產(chǎn)量跟不上銷量

我國工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，各企業(yè)需求量很大，但是企業(yè)的產(chǎn)量還是遠遠不夠。即使龍頭企業(yè)沈陽新松2016年營業(yè)收入達到了20.3億元，但與安川、發(fā)那科、庫卡等銷售收入均超過百億元的外企來比，仍然偏小。

3、行業(yè)未來發(fā)展的機遇：

①機器人產(chǎn)量連年增長，市場廣闊可為

2017 年我國工業(yè)機器人銷量約為13.6 萬臺，同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業(yè)的工業(yè)機器人密度較低，預(yù)計未來5-8年間，我國工業(yè)機器人銷量的平均增速將超過20%。

從密度上來說，我國制造業(yè)中的工業(yè)機器人密度僅為68臺/萬人，接近于全球74臺/萬人的平均水準，但是依然低于歐洲的99臺/萬人，遠低于日本（303臺/萬人）和韓國（631臺/萬人）的水平。

2016年，制造業(yè)占GDP的比重為28.8%，和韓國的數(shù)據(jù)接近（29.3%），所以，報告認為，應(yīng)該以韓國為比較對象，估算我國未來工業(yè)機器人的需求。

②機器換人

一方面，隨著人口紅利減少，勞動力短缺、勞動力成本上升，相對于其他發(fā)展家的勞動力成本優(yōu)勢慢慢弱化，勞動密集型產(chǎn)業(yè)逐步向東南亞其他國家轉(zhuǎn)移。印度為吸引外資制定了較更為優(yōu)惠的政策措施，而其專業(yè)人才的質(zhì)量也不在之下，兩國在勞動密集型產(chǎn)品上的競爭很激烈。

另一方面，政府也在促進關(guān)鍵崗位機器人應(yīng)用，尤其是在健康危害和危險作業(yè)環(huán)境、重復(fù)繁重勞動、智能采樣分析等崗位推廣一批專業(yè)機器人。近年來，“機器換人”熱潮正在席卷廣東、江蘇等制造業(yè)發(fā)達地區(qū)。

4、行業(yè)未來發(fā)展面臨著挑戰(zhàn)

①核心零部件的研發(fā)滯后 機器人價格不占優(yōu)勢

工業(yè)機器人研發(fā)是一件復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及硬件、軟件、算法、應(yīng)用等領(lǐng)域。其中，伺服電機、減速器、控制器是機器人的核心部件。目前工業(yè)機器人的生產(chǎn)規(guī)模仍然不大，多數(shù)是單件小批量生產(chǎn)，關(guān)鍵配套的單元部件和器件始終處于進口狀態(tài)，一臺進口的減速器約占機器人總成本的35%。受制于跨國公司的技術(shù)壟斷，難以“自主”，成為制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大問題。

②機器人企業(yè)蜂擁而上產(chǎn)業(yè)有過剩隱憂

大量企業(yè)看好工業(yè)機器人市場，蜂擁而上造成國內(nèi)工業(yè)機器人惡性競爭，使得國內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機器人的企業(yè)利潤降低甚至無利潤可圖，最終制約國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。

③的人才培養(yǎng)和研發(fā)模式不科學(xué)

造成關(guān)鍵技術(shù)受制于人的原因是，雖然有近百家從事工業(yè)機器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但是各家研究過于獨立封閉，機器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費大量的研發(fā)經(jīng)費和研發(fā)時間；國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機器人整機的生產(chǎn)，沒能形成工業(yè)機器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細化的產(chǎn)業(yè)鏈。

詳讀后再做判斷，我的解答：工業(yè)機器人行業(yè)會在未來5年內(nèi)快速發(fā)展。

我父親做廢品收購已有30余年，從小耳濡目染，對廢品回收行業(yè)有一定的認識。我認為開廢品回收站肯定能賺錢，但是我建議你，不要著急投資，先多看看在做決定。

先講講開廢品收購站，需要哪些必備條件:

第一 辦理相關(guān)資質(zhì)。首先要到再生資源管理辦公室辦理《再生資源經(jīng)營許可證》，去公安局去辦理《特種行業(yè)許可證》、到環(huán)保部門辦理審批手續(xù)(對國家危險品名錄要學(xué)習(xí))，辦理《工商營業(yè)執(zhí)照》、《稅務(wù)登記證》，收購有色金屬的還需要辦理《電力器材收購許可證》。以上證件中環(huán)保審批和《電力器材收購許可證》比較難申請到。

2.場地，儲存?zhèn)}庫，交通方便即可。開廢品收購站最少需要兩畝以上空地，這樣才有地方存儲貨物。為什么需要這么大場地呢?因為有的廢品需要快進快出（如廢紙皮，塑料制品）有的廢品如銅因為價格貴，由于量少需要積攢一定的量，還有為了等待行情上漲需要囤貨等等。

3.流動資金20萬元以上。按照廢品回收周轉(zhuǎn)天數(shù)為15天來算，廢品回收站一天營業(yè)額1萬，15天就需要15萬以上。

4.硬件投入。打包機、電磁起重機、剝線機、金屬破拆機、氣割、叉車等等投入。

5.熟練工人。主要是大件廢品如報廢汽車分割、農(nóng)機具等分割、報廢汽車無價值內(nèi)飾拆除、廢品分級分揀等等，都需要熟練工人完成。

廢品回收環(huán)節(jié)需要注意那些問題?要了解各種廢品回收的經(jīng)濟效益。特別是報廢家電，起碼要了解每一個品牌的回收價值。舉個例子，回收一個空調(diào)或者冰箱，你要知道那個品牌能拆出的銅比較多，那個比較少。因為出銅的多少直接決定了你是否賺錢。據(jù)我了解部分雜牌家電基本沒有銅可回收，稍不注意就會虧損。鋼鐵分等級。不同等級的廢鋼收購價格可能每噸差5、6百元。防止極少部分的不良商販，在紙皮，鋼鐵中夾帶石塊，水泥渣等廢物。在回收廢銅中混入不能被磁鐵吸附的便宜金屬，以次充好等等陷阱，這都是需要在交易過程別注意的。流通環(huán)節(jié)。需要與大型回收公司和鋼廠建立長期的穩(wěn)定合作關(guān)系。及時取得最行的行情，有敏銳的商業(yè)嗅覺，及時買進賣出。記得前幾年就有人提前看準鋼鐵上漲的機會，一下囤上萬噸鐵，一夜暴富，不過這種機會少之又少。但是需要知道的是有漲就有跌，炒貨也有可能讓你一夜回到解放前。不收購來歷不明的廢品。因為有可能牽涉到犯罪分子銷賬，背負法律責(zé)任。

說了那么多就是要告訴你開廢品回收站也會有風(fēng)險。但是只要你熟悉行業(yè)規(guī)律，步步為營，穩(wěn)扎穩(wěn)打，一年輕輕松松賺個百萬不是夢。

你好，感謝邀請！

二手手機回收平臺，我用過的有愛回收，同城幫，如果自己閑置的手機回收給平臺確實是最省事的，也很方便，還有些可上門回收，也有線下門店回收。

但回收價格，不論哪個回收平臺，包括我沒用過的的騰訊微回收，樂回收，愛否回收，回收寶，拍拍回收等，總體都出價不高。

而且最不好的是，很多平臺挑毛病，給你壓價，挺討厭的。

其實，我覺得賣給商家平臺，真不如直接閑魚或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)等賣給個人，價格能高出10%甚至20%以上，當(dāng)然，一定選擇信譽高的買家，整體交易也有擔(dān)保，出現(xiàn)問題幾率不大。

如果你買手機的話，最合適的是，直接京東或蘇寧等平臺，很多新機，以舊換新，有補貼，很合適的。

除了上班以外我的副業(yè)就是運營自己公眾號每天收入100左右，每個月輕輕松松3000k左右，關(guān)鍵簡單好操作，沒有什么成本。今天我就把在公眾號運營詳細說說吧。

1、我們來說一下怎么運營號

首先我們要去注冊一個公眾號，選擇個人號，然后我們開始找我們自己的定位，我們的興趣愛好，（我個人推薦?兩個方面?一個是?廣告號?，一個是?文案號?）這是?新手?比較好上手?的?。我們?說一下?廣告號?，顧名思義?，這是?以?廣告為主?，我們?幫?博主?進行?一個?廣告推薦?，幫他們出個?推文?，下面的圖就是我每天接到的推文：

我們說說文案號，文案號可以有分很多種類型，我們可以做情感號，財經(jīng)號。我來說說比較好上手的，第一個做書單號，把自己看到的好句子，好段子進行一個統(tǒng)一，然后復(fù)制，排序。第二個就是情感號，情感號建議以生活去抒發(fā)，也可以征網(wǎng)友的稿，進行排版。這兩個是無需經(jīng)驗，也不用太有文采也可以做。關(guān)于熱點問題，我們也可以在頭條上面熱搜的

2、怎么漲粉，變現(xiàn)

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你們總覺得iPhone的抵扣換新是個幌子，說它給二手機定價太便宜，256G的iPhone X只給3745元，但是小米給出的回收價格也就貴了85元。當(dāng)然，比較實誠的只有京東，給出二手iPhone X的價格為4840元。那么，它們收購了你的舊手機要干嘛呢？

iPhone 官網(wǎng)估價：

小米估價：

京東估價：

第一種：販賣。

像iPhone本身就有官翻機，同樣在小米和京東都有二手手機販賣。比如剛才折舊的256G的iPhone X，京東的回收價是4840元，而它的二手交易價是5999元，從中可以獲取1000多元的利潤。

第二種：零件

部分手機的零件可以進行拆卸，比如說處理器或者是運存，這些零件拆卸之后可以用到二手手機上，用一句話就是：縫縫補補，又是新機。

第三種：友情

除了iPhone官網(wǎng)之外，像小米，京東對于一些完全不能使用的手機都給了友情價，比如京東給了友情價2元，小米給了5元。就是為了發(fā)揚風(fēng)格，咱們是大公司，沒有用，也回收。

京東：

所以，它們不管什么原因，終歸是為了賺錢。

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